If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
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为了理解母亲支离破碎的家族历史，杜耀豪踏上了旅程。（受访者供图）。heLLoword翻译官方下载对此有专业解读
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